Geodinámica interna
Agentes internos: fuerzas del interior de la Tierra. Son resultado de la energía en el momento de su formación y la desintegración de elementos radiactivos.
Procesos geológicos internos: dinámica de placas, magmatismo y metamorfismo.
Geodinámica externa
Agentes externos: agua, viento y seres vivos. Ligados a la energía del Sol, la fuerza de atracción gravitatoria de la Luna y la gravedad terrestre.
Procesos geológicos externos: meteorización, erosión, transporte, sedimentación y diagénesis.
El modelado del relieve se refiere a la actuación de los agentes geológicos externos sobre la superficie (denudación continental). Está condicionado por la litología (tipo de roca) y la estructura de las rocas, y condicionado por la climatología.
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