No, quedaros con dos o tres ideas. La acción de una rama y la contraria.
Por ejemplo si el sistema nervioso simpático aumenta el ritmo cardiaco, el parasimpático lo reduce.
NOTA IMPORTANTE: Por cierto, acostumbraros en esta asignatura a decir los nombres completos: sistema nervioso autónomo y no "el autónomo". Este es el verdadero autónomo
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